Нет, не рано. Сейчас подходящее время начать учить ребенка правилам поведения за столом. Начать можно из следующих правил.
Сидеть за столом нужно с прямой спиной, не сутулясь.
Нельзя класть локти на стол.
Нужно говорить «пожалуйста», если просишь что-нибудь.
Отвечать «Нет, спасибо», когда отказываешься от чего-то.
Держать салфетку на коленях (если вы в ресторане).
Не говорить о телесных функциях за столом.
На первый взгляд, может показаться, что список слишком большой для 5-ти летнего ребенка, однако, если вы будете часто напоминать ребенку о них, он усвоит их достаточно быстро.